A principios de la década del 1960 se hizo evidente la necesidad de establecer un programa de estudios de planificación a nivel superior en Puerto Rico, debido a que la búsqueda de capacitación profesional en ese campo requería el traslado a otros países, particularmente a los Estados Unidos. Así, se hizo imperativo establecer un centro de enseñanza accesible que tomara las técnicas y logros de la planificación en el ámbito internacional y las evaluara dentro del contexto y la situación específica de los países en desarrollo. En abril del 1965, el Consejo Superior de Enseñanza aprobó la creación de la Escuela Graduada de Planificación (EGP), la cual dio comienzo a su primer año académico en agosto del mismo año.
El Programa fue financiado con fondos combinados de la Universidad de Puerto Rico y de la Fundación Ford. La orientación del currículo recibió la influencia de las perspectivas de planificación dominantes durante los años sesenta en los Estados Unidos y en la Comisión Económica de las Naciones Unidas para Latinoamérica. En esta etapa inicial, la Facultad contó con distinguidos colaboradores provenientes de la Universidad de Cornell y otros de extracción internacional.
Además, prestigiosos educadores e investigadores insulares y extranjeros participaron en el diseño y prioridades del currículo. Las áreas de énfasis eran la planificación económica, la regional, la urbana y la social. Ya en el 1975 se estableció una nueva área de énfasis: la planificación ambiental.